Итак, здесь я буду писать азы - как сделать и что для этого нужно.

Робот - автономный механизм, способный выполнять определенные действия.
Пока будем придерживаться этого определения в дальнейшем оно может (и будет) меняться.

1. робот будет движущимся - поэтому начнем собирать движущуюся платформу, причем самую простую - колёсную.
Размеры :
предлагаю 10х10 см.
Почему?
Объясняю: Робота нужно делать для чего-то. Конечно некоторые могут просто так, некоторым просто "интересно". Для тех кому нужна цель, я эту цель дам - будем делать робота для соревнований.
Соревнования "РобоСумо", класс "минисумо". Размеры в этом классе 10см.х10см. , вес  500г. Задача - вытолкнуть робота противника за пределы ринга. Есть конечно ещё правила, но об этом позже.
Приступим...